Matei Basarab, în centrul comunei
Fără nici un fel de dubiu, vedeta simbol a Costeştiului este domnitorul Matei Basarab. Ctitor al Arnotei, domnul Ţării Româneşti îşi doarme somnul de veci chiar deasupra costeştenilor, pe care-i veghează la fel de atent ca şi în timpul glorioasei sale vieţi. În actual său mandat, edilul Peştereanu a reuşit să convingă Arhiepiscopia să permită mănăstirii Arnota mutarea bustului chiar în inima aşezării. Momentul a fost marcat prin cea dintâi paradă militară din istoria localităţii.